地牛扛多处的分托盘到拣选机械臂工作位；拣选机械臂拆下分托盘上的一个整箱，放到总托盘上；地牛将分托盘归位，将总托盘扛走

PS 启动拣选任务，提升设备将携带 SKU 的 PS 中转箱从 PS 内部放到拣选工作站；拣选工作站的 AI 机械臂将 SKU 拣选出来放置到外部等待的料箱转运机器人 AGV 内部；AGV 扛中转箱离开

AI 机械臂从中转箱中抓取 SKU，逐个放置到 AGV 的中转箱内；抓取完成后，AGV 托举中转箱离开

工人将须入库的货品整理装箱后，在仓库内作业区上架，由取箱机器人“小蜘蛛”自动取箱搬运至存储区完成入库。